O Hapkido é uma arte marcial coreana especializada em defesa pessoal, e aprendizado de técnicas de socos, chutes, rolamentos, escapes, esquivas e torções, além de englobar técnicas com armas diversas como bastões, espadas, bengalas, facas, leques, e também ensinar seus praticantes a auto defesa com praticamente qualquer objeto.

No início dos tempos, as artes marciais já eram praticadas não só pelo exercício físico dos monges, mas para que determinados povos lutassem por seus objetivos. Dessa mesma forma, numa época passada, o país que hoje conhecemos por Coréia, era dividido em três reinos: Silla, Koguryo e Paekche.

Dentro dos conflitos decorrentes destes três reinos, todos tinham em comum a prática das Artes Marciais. Essas Artes continuaram sendo treinadas e desenvolvidas até os dias de hoje, sofrendo grande influência de países vizinhos como China e Japão.

Assim, com toda estrutura já existente dos estilos coreanos, tendo sempre chutes como forte característica, mais o arsenal de golpes e tecnicas de imobilização dos mestres Hwarangs, nomes de estilos vão surgindo como Hapkikwonsul, Yusul e finalmente Hapkido.

O Hapkido acabou sendo uma arte marcial completa. E com isso era praticada e treinada pelos Militares.

Na decada de 60 foi criada oficialmente a "The Korea Hapkido Association", a primeira organização mundial de Hapkido, onde estavam como membros desta Organização grandes nomes de mestres coreanos, na direção desta organização estavam como President "Dae Hoon Choi", como Chairman "Chong Kyu Pak", como Secretario Geral "Park Sung Jae" (atualmente vivendo no Brasil e reorganizando o hapkido mundial), como mestre geral Ji Han Jae.

Os registros desse Histórico estão documentados nos arquivos da "The Korea Hapkido Association".

É necessário acrescentar que a maioria dos estilos de Arte Marcial existentes foram denominados nesse século.

Alguns professores coreanos chegaram aos Estados Unidos no começo da década de 60 para ensinar o Hapkido. Entretanto, o Hapkido teve seu primeiro grande contato com o Ocidente no momento em que a Korea Hapkido Association enviou quinze de seus membros a Guerra do Vietnã para uma demonstração à tropas coreanas, americanas e vietnamitas do sul.

Diante desse contato, professores coreanos como Mestre Lim (BA) que formou o primeiro faixa preta na Bahia, Ricardo Nery, chegaram ao Brasil no final da década de 60. Contudo, o sistema coreano introduzido na Bahia foi o KUK SOOL WON, uma outra arte marcial criada pelo Mestre In Hyuk Suh que havia treinado o Hapkido. Logo após Mestre Kang Byung Hak chegou em São Paulo. Em 1971 chega oficialmente em São Paulo o Grão Mestre Park Sung Jae, representando a Korea Hapkido Association. Em 1977, o Mestre Yun Sik Kim representante da escola BUM MOO HAPKIDO. Alguns praticantes continuam trabalhando com o estilo dos Mestres citados, embora estes não dêem supervisão integral, com exceção do Grão-mestre Park Sung Jae - São Paulo.

GM Park Sung Jae chega ao Brasil em 6 de Março de 1972.

Muita gente pensa que ele foi convidado pelo exército brasileiro, mas na verdade ele chegou no Brasil sem nenhum convite especial.

O que aconteceu é que ele procurou o alto comando do exército e se ofereceu para ensinar os militares brasileiros.

Para convencer o alto comando de suas qualidades técnicas foi preparado uma demonstração em um ginásio do exército em Quitaúna e nela o GM Park Sung Jae solicitou aos presentes que o atacassem. De forma surpreendente o GM Park Sung Jae dominou todos que o atacaram o os colocou no chão. GM Park Sung Jae agiu tão rápido que o coronel presente pediu para que ele repetisse a ação, porém aqueles que sofreram os ataques se recusaram a repetir em função dos fortes golpes que já haviam sofrido.

A partir de então o GM Park Sung Jae foi aceito e passou a treinar uma equipe do exército brasileiro.

Em homenagem ao Hapkido e ao GM Park Sung Jae pelo seu esforço e dedicação ao ensino dos militares brasileiros foi erguido um monumento dentro do quartel do exército.

Com a vinda do GM Park Sung Jae para o Brasil, seu irmão mestre Park Kyu Jae passou a tomar conta das academias na Coréia.

Atualmente GM Park Sung Jae continua ensinando o Hapkido, em aulas paparticulares para um grupo seleto de mestres faixas pretas e também ainda esta apresentando seminários no exterior e no Brasil.

O GM Park Sung Jae não está oficialmente ligado a nenhuma federação internacional de Hapkido.No Brasil ele reconhece a Federação Paulista de Hapkidô como a única a manter as tradições do verdadeiro Hapkido.

Há um grupo Coréia nos EUA e no Brasil, incluindo amigos e ex-alunos do GM Park Sung Jae, que andam discutindo sobre a possibilidade de criar uma nova confederação internacional agregando várias linhas de Hapkido e tendo o GM Park Sung Jae como líder.

Ao tornar-se praticante de uma das melhores e mais completas artes de defesa pessoal, a sua saúde física, emocional e mental torna-se muito melhor.

Fisicamente, ocorrerá um fortalecimento dos músculos em geral, aumentando consideravelmente a circulação sanguínea, evitando problemas de respiração e cardio-vasculares. O praticante, também logo notará uma maior flexibilidade e todo o seu corpo devido aos alongamentos inerentes a prática do HAP-KI-DO.

Emocional e mentalmente, o praticante irá adquirir com a força interior alcançada através da canalização de energia original para o corpo, técnicas para um equilíbrio total (mente, corpo e espírito). Necessário para enfrentar diversas situações da vida com enorme auto confiança.

Em suma, o praticante irá desenvolver uma mente e corpo forte, aptos a resistir e superar as dificuldades do dia-a-dia, com o caráter generoso e tolerante que reage calmo e gentilmente em qualquer situação. O Praticante de HAP-KI-DO, evolui tornando-se uma pessoa responsável e respeitado, seja homem ou mulher, criança ou adulto.

1– Não trazer alimentos para consumir durante as aulas, principalmente balas, chicletes e  salgadinhos.
2 – Não venha para aula se estiver doente, procure tratar – se antes.
3 – Nunca utilize gestos obscenos ou palavras de baixo calão, (palavrões),na academia.
4 – Não fume nas dependências da academia.
5 – Não danifique os aparelhos de treino, os quais você mesmo vai utilizar.
6 – Não use drogas, bebidas alcoólicas, ou qualquer substância do gênero, antes, durante e após o treino.
7 – Troque de roupa somente no vestiário.
8 – Não fique com brincadeiras durante o período de aulas.
9 – Não use as técnicas do Hapkido para prejudicar outras pessoas, ou como uma maneira de aumentar o seu ego pessoal.
10 – Não falte com respeito para com seus instrutores, companheiros de treino e para com o Hapkido.
‘Respeite os outros e a si mesmo, para poder ser respeitado”.

Estas regras de etiquetas são fundamentadas na tradição da arte e devem ser respeitadas, usadas e passadas, a todos os Hapkidoístas.
1) Este dojang segue as regras tradicionais da conduta apropriada. Seu espírito vem diretamente do fundador do Hapkido, é o lugar da sucessão de seus ensinos. É de responsabilidade de cada um agir apropriadamente e honrar estes ensinos.
2) Ao chegar na academia reverencie os mestres, depois os faixas pretas e depois os seus companheiros de treino, todos por ordem de graduação.
3) Saudar a bandeira e o juramento do Hapkido sempre que for  começar a treinar e também quando terminar se treinar.
4) Respeite o fundador e seus ensinamentos exatamente como foram passados aos alunos, pelos seus instrutores, sem questionar. É necessário respeitar a maneira em que o instrutor da classe dirige o treinamento, não há lugar para contestações dentro do dojang.
5) É de responsabilidade dos alunos ajudar na limpeza e na conservação da academia, os antigos faziam isto como um ato de gratidão, cuidavam de sua área de treino como se fosse a sua própria casa.
6) Você não pode comprar a técnica, as mensalidades que o aluno paga é para manter seu espaço de treino, para que possa adquirir e aperfeiçoar as técnicas, assim é de responsabilidade de cada aluno, pagar as suas mensalidades em dia.
7) O Hapkido não é uma religião, é o refinamento do espírito.Você não terá que aderir a nenhuma seita ou doutrina religiosa, quando nos curvamos não é um desempenho religioso, mas um sinal de respeito para a outra pessoa.
8) A abertura e a cerimônia de fechamento de cada prática do Hapkido é uma reverencia formal, um agradecimento dirigido ao instrutor que nos ensina.
9) É de responsabilidade moral de cada aluno, nunca usar as técnicas do Hapkido, para prejudicar outra pessoa ou para satisfazer o seu ego.